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  • 安川關(guān)節式機器(qì)人 GP180報(bào)價

安川關(guān)節式(shì)機(jī)器(qì)人 GP180報(bào)價

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留(liú)原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

180kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定(dìng)位精(jīng)度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂(bì))

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

182°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

90kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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安川關(guān)節式(shì)機器(qì)(qì)人 GP180報(bào)價

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