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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留(liú)原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 180kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定(dìng)位精(jīng)度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂(bì)) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |